Gelandangan dan pengemis merupakan fenomena kemiskinan sosial, ekonomi dan budaya, sehingga menempatkan mereka pada lapisan sosial yang paling bawah ditengah-tengah masyarakat kota. Mereka bahkan jauh dari taraf kehidupan masyarakat yang sejahtera. Padahal disisi lain mereka adalah warga Negara  yang memiliki hak dan kewajiban yang sama, sehingga mereka perlu diberikan perhatian yang sama untuk mendapatkan penghidupan dan kehidupan yang layak.

Dibutuhkan sebuah model untuk mengatasi permasalahan mengenai pelaksanaan kebijakan penertiban dan pembinaan terhadap gelandangan dan pengemis, oleh sebab itu buku ini akan mengupas mengenai model implementasi kebijakan yang sesuai dalam mengatasi permasalahan gelandangan dan pengemis diperkotaan.

Mengatasi gelandangan dan pengemis dapat dilakukan dengan cara pencegahan secara preventif, represif dan rehabilitasi. Usaha preventif bertujuan untuk mencegah timbulnya gelandangan dan pengemis di masyarakat, yang ditujukan baik kepada perorangan maupun kelompok yang diperkirakan menjadi sumber timbulnya gelandangan dan pengemis. Usaha represif bertujuan untuk mengurangi dan atau meniadakan gelandangan dan pengemis yang ditujukan baik kepada seseorang maupun kelompok orang yang disangka melakukan pergelandangan dan pengemisan. Usaha rehabilitatif bertujuan agar fungsi mereka dapat berperan kembali sebagai warga masyarakat. Usaha rehabilitatif ini dilakukan dengan usaha-usaha penampungan, seleksi, penyantunan, dan tindak lanjut, yang kesemuanya itu dilaksanakan melalui Panti Sosial.